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中心傳動刮泥機： 設備由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、吸泥裝置和控制柜組成。在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

周邊傳動全橋式刮吸泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

全橋式周邊傳動刮吸機： 刮泥機由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。

周邊傳動刮渣機：由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。

半橋式刮泥機:由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。 ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。